人形机器人与具身智能的发展正处于从实验室迈向量产的关键阶段，但这一领域的进步面临多重挑战。尽管已能完成抓取、走跑跳等基本动作，人形机器人仍被视为拥有“初级大脑”，在复杂长程任务上的能力相对薄弱，交互表现生硬且不自然。硬件的长期稳定性与一致性不足、软件的泛化能力

模型 飞轮 视界 cto cto详谈 2025-08-28 11:04  3